Bonjour,
Je ne suis pas sûr mais j'ai lu que le capteur pmh sur les xsara picasso 2.0hdi de 1999 à 2000 se trouve sous la pompe du circuit de refroidissement sous la sonde de température verte. Pour y accéder, il faut retirer la platine où est le calculateur et le boitier filtre à aire, puis avec une clé de 10 et de la patience tu y arriveras à le sortir. Il suffit de bien désserrer la visse sans la retirer pour que le capteur puisse sortir. sinon pour les picasso 1.6hdi tu peux t'inspirer de cette vidéo.
https://www.youtube.com/watch?v=WB7xTS4RyJk
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"L'apprentissage est la seule chose que l'esprit n'épuise jamais, ne craint jamais et ne regrette jamais." Léonard de Vinci