bonsoir , un contrôle avec l outil clip s impose il me semble , le code 516c est un code de diag générique donc confirmation obligatoire (avec clip) sinon par re-croisement : si capteur pédale de frein en def réel il dois y en avoir une trace dans l uch , l abs et dans l injection , les calculos partage l info , pour le bouton de serrage en général la panne provient d une tension batterie trop basse/faible ce qui fait dire au calculo que le bouton a un problème et celui ci clignote en rouge ! bon courage.
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